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      您好,歡迎進入上海弘赫自動化技術有限公司!公司主要從事電動缸,伺服電動缸,六自由度平臺研發生產,有需要即可聯系:021-39591938

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      電動缸-伺服電動缸-上海弘赫自動化技術有限公司

      技術支持

      伺服電動缸工作原理:
             伺服電動缸是將伺服電機與傳動絲杠一體化設計的模塊化產品,將伺服電機的旋轉運動通過絲桿-螺母傳動副轉換成直線 運動,同時將伺服電機的特點:精確的轉速控制、精確的轉數控制和精確的扭矩控制轉變成:精確的速度控制、精確的位置控 制和精確的推力控制,是實現了高精度直線運動控制的全新革命性產品,并廣泛應用在航天航空試驗測試、多自由度模擬仿 真、多自由度動感娛樂、多自由度精密加工、機器人、汽車制造設備、鋼鐵連鑄、石油化工、物料搬運、注塑機、模具控 制、閥門控制、精密機床、制藥機械、食品工業等領域。
      伺服電動缸特點:
              - 結構緊湊,外形尺寸小,安裝使用方便,維護簡單,噪音低,壽命長。
              - 精確的位置控制,重復定位精度可達0.01mm。 增加外部位移傳感器(如光柵尺)控制精度可達0.002mm。
              - 精確的速度控制,可以任意設定速度波形,實現高速平穩無沖擊運行,控制精度可達0.5%。
              - 精確的推力控制,增加推拉力傳感器后控制精度可達0.05%。
              - 可采用梯形絲桿、滾珠絲桿、滾柱絲桿的傳動方式。
              - 可采用伺服電機、步進電機、直流電機、交流電機的驅動方式,進行伺服和變頻控制。
              - 多種、多重安全保護措施。
       
       
       
      伺服電動缸計算方法
            1、電機輸出扭矩與電動缸輸出力的關系     F = T*η*2π*R/L     F:電動缸輸出力,單位:kN T:電機輸出扭矩,單位:Nm R:減速比 L:絲桿導程,單位:mm    η:效率(一般選擇電動缸的總效率為85%,但是效率根據實際使用工況會有變化,請注意)
            2、電動缸的壽命計算 電動缸的壽命一般指電動缸內部使用的絲桿壽命,可以分為兩個部分,一是絲桿的疲勞壽命,它可以通過計算得出;另一 個是使用壽命,取決于使用條件(如溫度、灰塵、使用潤滑的種類和定期添加的頻率等等)。使用壽命往往通過經驗得 出。以下是電動缸的疲勞壽命計算方法。    L10 =(Ca/Fm)3 *S    L10:電動缸的壽命,單位:km Fm:電動缸承受的平均負載,單位:kN   Ca:絲桿螺母的基本額定動負載,單位:kN     S:絲桿導程,單位mm
       
       
       
      伺服電動缸使用說明書
           伺服電動缸在使用前請工程師根據以下幾個方面進行檢查和設定:
          1. 伺服電動缸行程:在產品附帶外形圖的左下角有本產品的行程標注,分為最大行程和有效行程兩種。最大行程是活塞運動的最大范圍(前后無余量,不建議最大行程使用);有效行程是最大行程-10mm后的活塞運動范圍,是合理的應用范圍。
          2. 伺服電動缸導程:在產品附帶外形圖的左下角有本產品的導程標注,表示絲桿旋轉一圈活塞運動的行程(mm),電機旋轉圈數*導程/速比=活塞運動距離。
          3. 速比:在產品附帶外形圖的左下角有本產品的速比標注。
          4. 速度:在產品附帶外形圖的左下角有本產品的速度標注,表示電機在額定轉速下活塞的額定運行速度。
          5. 防旋轉:在產品附帶外形圖的左下角有本產品的防旋轉標注,表示活塞是否能夠旋轉。帶導向和帶防旋轉的伺服電動缸表示在運動過程中活塞部分是不會旋轉的(根據工況進行選擇,選型前需與工程師進行溝通)。
          6. 感應開關:在產品附帶外形圖的左下角有本產品是否帶有感應開關及感應開關類型的標注。感應開關用于上下限位的電氣防護及找原點。感應開關的類型需要客戶電氣工程師確認。
          7. 額定出力:在產品附帶外形圖的左下角有本產品的額定出力標注。表示該款電動缸活塞的額定推拉力,只有在額定出力范圍內運行方可保證本產品的使用壽命。
          8. 安裝方式:在產品附帶外形圖的左下角有本產品的安裝方式標注。安裝方式用于該款電動缸與設備配合的方式,具體尺寸在外形圖上進行標注。
          9. 電機:每款電動缸根據客戶的需求配備不同類型的電機,使用前請先閱讀《使用注意事項》和相關電機、驅動器的使用說明書, 并在使用中嚴格按要求操作。
         10.工程師要嚴格按照HJ電動缸使用注意事項進行使用。

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